Genç Riley'nin zihni, beklenmedik bir şekilde yeni bir Duygunun ortaya çıkmasıyla sarsılır: Anksiyete! Riley'nin zihin merkezinde uzun süredir başarılı bir şekilde birlikte çalışan Sevinç, Üzüntü, Öfke, Korku ve İğrenme, bu yeni Duygunun ortaya çıkışıyla ne yapacaklarını bilemezler. Anksiyetenin gelişi, Riley'nin yaşadığı stres ve baskıları daha da artırırken, diğer Duygular yeni durumla başa çıkmaya çalışır. Bu beklenmedik değişim, Riley'nin hayatında ve zihninde karmaşaya yol açar. Artık her Duygu, Riley'nin günlük yaşamında nasıl bir rol oynayacağını ve Anksiyete ile nasıl başa çıkacaklarını öğrenmek zorundadır. Riley'nin zihin merkezi, bu yeni Duyguya uyum sağlamaya çalışırken, izleyicilere içsel dünyasında duygusal bir yolculuk sunar.